Бойові мистецтва Японії, більшість з яких сьогодні перетворилися на популярні види спорту, були створені на основі військових технік та філософії самураїв. Протягом століть майстрами меча розроблялися не лише прийоми фехтування, а й основні принципи рукопашного бою, які застосовуються в інших видах єдиноборств. Так, наприклад, психологічна дисципліна, переміщення, принципи атаки та оборони є однаковими як у дзю-дзюцу, так і в айкідо.
Історичний екскурс
Самураї – це великі та дрібні феодали, у найпоширенішому розумінні – військовий стан дрібних дворян. Самурай або «служила людина» могла бути не тільки воїном, що захищає інтереси свого сюзерена – дайме, а й бути його охоронцем, служити своєму пану у повсякденному житті.
Стан самураїв почав зароджуватися внаслідок реформ Тайка, проведених 646 року у спробі запозичити прогресивну політику імперії Тан, створити модель її політичної, військової та бюрократичної структури. Сильним поштовхом у розвиток класу самураїв, перетворення втікачів від феодальних господарів та селян-відходників, які шукали для себе на Сході та північному сході Японії вільну землю на клас «служивих людей», стала війна з айнами, у якій брали участь регіональні клани.
Станове виділення самураїв у окремий клас населення почало відбуватися з кінця XII, і закінчилося в першій третині XIV століття — передумовою цього процесу послужила громадянська війна Гемпей (1180 - 1185), в результаті якої в Японії було встановлено перший сьогунат. Після того як Мінамото но Йорітомо став військовим диктатором – одночасно, самураєм та головним міністром, дух самурайського стану став проникати у всі сфери суспільно-політичного життя. Вперше розрізнені загони самурайських родів були об'єднані під одним прапором сьогуна, який вимагав від своїх васалів вірності та дотримання честі. Відвага і стійкість у бою, старанність та скромність у повсякденному житті винагороджувалися, а боягузтво та зрада каралися смертною карою.
У період з XII по XIII століття військові мистецтва, за винятком дзю-дзюцу, остаточно оформилися, були остаточно визначені види зброї, етика поведінки на полі бою, методика тренувань та правила поєдинків. Культура релігійної філософії самураїв ґрунтувалася на двох течіях дзен-буддизму – Сото та Ріндзай.
Чітке оформлення самураїв як стану, відбулося період із 1603 по 1867 роки, під час правління сьогуната Токугава. Безпосередні васали сьогуна – хатамо або «під прапором», займали привілейоване становище, але основна маса самураїв, які є васалами князів, часто не мала земельних наділів і служила за рис.
Розвиток мануфактурного виробництва та поява в Японії класу буржуазії у XVIII столітті прискорює процеси розпаду станового серед самураїв. Виховані на військових традиціях воїни, які пройшли високоякісну підготовку професійні воїни за відсутності у Японії феодальних воєн та не знаходячи собі застосування, звертають свою енергію на заняття бойовими мистецтвами, філософію, живопис та поезію.
У ході Революції Мейдзі (1868 – 1889), відбулася військова реформа – було запроваджено загальний військовий обов'язок незалежно від станового походження, а пенсії, які нараховувалися і виплачували самураям, було скасовано. У 1876 році було видано закон, що забороняв самураям носити катани. Таким чином, правова різниця між дворянами та народом зникла. Колишні самураї ставали чиновниками, вони становили кістяк офіцерів армії та флоту. Після того, як у 1947 році Імператорську армію було розформовано, термін «самурай», яким іноді називали військовослужбовців, остаточно вийшов із повсякденного звернення.